北京到黄山自驾游是一条全长约1346公里的路线，大约需要17小时26分钟的行驶时间。以下是详细的路线规划：
1. 从北京出发，沿京台高速公路行驶62.1公里，朝铜陵/黄山/福州方向。全程需要收费。
2. 继续沿京台高速公路行驶74.2公里，然后直行进入S103公路。全程需要收费。
3. 沿S103公路行驶3.8公里，然后直行进入京安高速公路。全程需要收费。
4. 沿京安高速公路行驶5.4公里，然后直行进入G3京台高速公路。全程需要收费。
5. 在G3京台高速公路上行驶约97.7公里，然后在八达岭北出口下高速。
6. 从八达岭北出口出来后，进入京平公路，一直行驶约6.7公里，然后转入北京北辰黄土店。
7. 经过黄土店后，继续沿S50北环线行驶约32.4公里，然后进入京藏高速公路。
8. 在京藏高速公路上行驶约36.7公里，然后进入京台高速公路。
9. 沿京台高速公路行驶约144.3公里，到达黄山市。
10. 从黄山市继续沿合铜黄高速公路行驶约300公里，历时约4个小时，就可以到达黄山区汤口镇。
在汤口镇附近，可以选择在当地找一个小宾馆休息，因为长途驾驶会让人感到疲劳。第二天早上，可以继续沿着合铜黄高速公路直接开车前往黄山。
从北京到黄山的自驾游路线是比较直接且方便的。沿途会经过许多高速公路和道路，确保了行程的平稳和高效。在行驶过程中，需要注意交通规则和安全，保持良好的行驶状态。黄山是中国著名的旅游景点，有着壮美的山水风景，自驾游是一种非常好的选择，可以自由安排行程，尽情欣赏黄山的美景。
